出艙作業(yè)時間約7小時，出艙范圍首次覆蓋空間站三艙，航天員首次手持大體積的腳限位器和艙外操作臺；充分運用數(shù)字孿生技術，依托數(shù)字空間站進行仿真模擬，首次在出艙演練過程中機械臂不再進行真實運動……

2月10日0時16分，經(jīng)過約7小時的出艙活動，神舟十五號航天員費俊龍、鄧清明、張陸密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動全部既定任務。這是中國空間站全面建成后航天員首次出艙活動，航天員費俊龍、張陸首次漫步太空。根據(jù)計劃，航天員乘組還將開展多次出艙活動。

面對此次出艙任務的新形勢新挑戰(zhàn)，航天科技集團五院空間站團隊仔細分析影響因素，對空間站機械臂運動路徑進行了多輪迭代，最終形成多個復雜運動構(gòu)型的實施方案，并針對不同作業(yè)點設計了多條緊急返回路徑，形成了多個預案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時間快速安全返回。同時，由航天科技集團五院抓總研制的空間站各分系統(tǒng)、單機產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力，為任務成功以及空間站長期穩(wěn)定運行貢獻了力量。

在此前任務中，航天科技集團五院空間站團隊通力協(xié)作，完成了首次自動轉(zhuǎn)運暴露載荷出密封艙以及機械臂在軌部署暴露載荷工作，充分考驗了空間站貨物氣閘艙、機械臂、空間站各系統(tǒng)以及航天員的協(xié)同配合。這種通過貨物氣閘艙完成載荷的出艙安裝方式在總體設計上具有顯著優(yōu)勢，凝聚了中國航天總體設計的智慧。

據(jù)航天科技集團五院空間站團隊專家介紹，在空間站壽命周期內(nèi)，通過多次更換不同載荷開展艙外暴露實驗，可以提高空間站應用價值。貨物自動出艙可有效避免航天員出艙安裝載荷帶來的任務風險和航天服壽命折損問題，同時節(jié)約航天員出艙活動所占用的在軌工作時間，提高空間站在軌運行效率。

在任務規(guī)劃上，空間站通過大、小機械臂分別工作和組合工作模式，在配置一個貨物氣閘艙的情況下，支持載荷在艙外大范圍轉(zhuǎn)移，可以完成問天實驗艙、夢天實驗艙艙外暴露載荷部署和回收。

多種出艙模式充分體現(xiàn)了中國空間站在系統(tǒng)設計上的先進性，適配不同的任務需求，既能發(fā)揮有人參與的優(yōu)勢，又能最大程度提升空間站運行效率。

此前，神舟十五號航天員乘組先后完成了與神舟十四號航天員乘組在軌輪換、科學實驗機柜解鎖與測試、應用載荷貨物出艙、空間站及載人飛船設備巡檢、出艙活動準備等工作，開展了在軌醫(yī)學檢查、失重防護鍛煉及一系列空間科學實（試）驗。（新華社北京2月10日電）