李奧琦、焦世展展示機器人
????□晚報記者 張志新 文/圖
????本報訊 5月3日,在周口師范學院舉行的太極拳表演大賽上,一對會打太極拳的“雙胞胎”機器人吸引了眾人的眼球。據(jù)悉,這對“雙胞胎”機器人是周師大學生制造的,它們不但會打太極拳,而且還會跳舞。
????“雙胞胎”機器人多才多藝
????5月4日12時許,在周口師范學院大學生創(chuàng)業(yè)中心,該校機械與電氣工程學院自動化專業(yè)的大三學生李奧琦和大一學生焦世展一起向周口晚報記者展示了他們制造的“雙胞胎”機器人,并現(xiàn)場操作機器人表演了一套太極拳。
????周口晚報記者看到,伴隨著一段音樂,這對機器人打出的每一個太極拳動作都很流暢,且步調一致。
????李奧琦介紹,這對機器人高35厘米,重約2千克,由外殼、U型支架、鋰電池、舵機等組成。這對機器人除了會打太極拳,還會伴隨著《小蘋果》、《Nobody》等歌曲的旋律跳舞。
????編寫太極拳程序需要約200條指令
????據(jù)了解,今年3月,李奧琦產(chǎn)生了制造機器人的想法。4月,在學校的支持下,李奧琦、焦世展、屈帥龍、樓慧菡等人購進器材開始組裝。隨后,他們花費大量時間編寫各種動作的程序。
????“我們首先為這對機器人編寫了《小蘋果》、《Nobody》等歌曲中的舞蹈動作程序,獲得成功。后來,聽說學校要舉行太極拳表演大賽,我們便著手為這對機器人編寫打太極拳的程序?!苯故勒拐f,他們編寫的是太極拳十八式的程序,約有200條指令,近4000個參數(shù)。為此,他們花費了一周時間。
????“接下來,我們將進一步完善這套太極拳的程序,同時,將對機器人的外觀加入一些好的創(chuàng)意,爭取參加河南省即將舉辦的全省高校機器人大賽?!崩願W琦說。
????線索提供 劉名洋